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來了解下增量式編碼器信號輸出方面的知識吧

更新時間:2020-12-14      瀏覽次數(shù):1662
   來了解下增量式編碼器信號輸出方面的知識吧
  增量式編碼器在每轉(zhuǎn)動一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線運動時就會輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(PPR)。對于運動方向檢測不太重要的應用,往往會采用單通道輸出。而對于需要方向檢測的應用,則會采用兩通道相位有90度偏差的正交信號輸出;電路根據(jù)輸出信號之間的相位關系來判斷運動方向。對于反向運動或需要在靜止或機械振動時維持固定位置的應用,這種方法很有用。例如機器停機時出現(xiàn)的振動會引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖,而控制器可能會錯誤地將其視為運動。如果使用正交編碼器,控制器就不會出現(xiàn)這樣的錯誤。
  該編碼器沒有固定的起始零點,輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)時,就發(fā)出一個脈沖信號,計數(shù)器當前值加1,計數(shù)結(jié)果對應于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止狀態(tài)時沒有脈沖輸出,增量式編碼器主要用于轉(zhuǎn)速測量。計數(shù)起點可以任意設定,可以實現(xiàn)多圈的無限累加計數(shù)和測量。如果轉(zhuǎn)角的測量范圍小于360度”,可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的原點信號作為機械參考零位。如果轉(zhuǎn)角的測量范圍大于360度”,需要用與位置零點相對應的限位開關來確定零點,或者設置輸入轉(zhuǎn)角位置校正值的人機界面。
  信號輸出:
  1、信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
  2、信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、plc、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。
  3、如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。
  4、A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
  5、A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
  6、A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗干擾效果好,增量式編碼器可傳輸較遠的距離。
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